Η περιοχή γύρω από το σημερινό Νεστόριο κατοικήθηκε από την αρχαιότητα, όπως φαίνεται από ευρήματα που έχουν βρεθεί στην περίμετρο και τη στέψη του Κάστρου.

Το Κάστρο, δηλαδή ο λόφος πάνω από τη σημερινή κώμη, προσέφερε πλήρη φυσική προστασία στην ακρόπολη του πολίσματος και έτσι οι οχυρωματικές κατασκευές θα ήταν ελάχιστες: αυτό εξηγεί και το ότι δεν βρέθηκαν παρά ίχνη της οχύρωσης.

Από στήλη με ψήφισμα της ρωμαϊκής περιόδου συνάγουμε ότι η περιοχή λεγόταν Βάττυν. Το ψήφισμα αφορά τη διαφύλαξη των ιδιόκτητων εκτάσεων των Βαττυναίων από τη ρωμαϊκή επεκτατικότητα και είναι ενδεικτικό της κοινωνικής συνοχής των κατοίκων.

Η υπόλοιπη περιοχή κατοικήθηκε εκτατικά και δεν έχουν βρεθεί αξιόλογες ενδείξεις.

Στο λόφο αυτό υπάρχουν αρκετές σπηλιές, η σημαντικότερη από της οποίες είναι η Σπηλιά της Λάμιας, η οποία λέγεται ότι ήταν μυθικό τέρας που ζούσε στην σπηλιά. Είναι προσβάσιμη από πλακόστρωτο μονοπάτι.

  Σπηλιά της Λάμιας

Στην κορυφή του λόφου υπάρχει σήμερα το εξωκλήσι της Αγίας Τριάδας